WayPoint, Flight Path problemi hk.

ArduCopter 3.1.5 baya problemsiz uçuyor... 3.2.1'den çok daha iyi oldu, benim denemelerimde...

WayPoint'ler arasında yay çiziyordu. Biraz uğraştıktan sonra baya düzgün hale getirdim...

Uçuş planı şu şekilde oldu:

Multiple Waypoints
 

Son Ayarlar:
Compass_Dec ile oynayarak başlangıçtaki yayı azalttım...
En son :
COMPASS_AUTODEC, 0
COMPASS_DEC,0.209 (12°)
WP_YAW_BEHAVIOR,0 yaptım (Never Change Yaw) (Yani Yaw açısını değiştirmeden gidiyor)... Böylece çok fazla dönüşlerdeki Yaw kaymasını önledim...

ArduCopter Multiple Waypoints, Flight Path