ArduCopter 3.1.5'i deneme...

ArduCopter 3.2.1'den 3.1.5'e geçip bir denemek istedim...
Çünkü WP denemelerinde problemler çıktı... Birkaç kişi 3.1.5'e geri geçince düzeldi filan demiş. (Bu Norveç'ce sayfanın çevirisini Chrome ile yapabilirsiniz...)
O yüzden birkaç deneme yapayım dedim... Sonra da PixHawk'a geçerim...

3.1.5'e geçerken Parametrelerde kafam karıştı... PID ayarlarını 3.1.5'deki gibi mi yoksa 3.2.1'deki gibi mi yapayım karar veremedim...

Eski 3.2.1'in parametrelerini kullanarak bir deneme yaptım... İlk denemede  Alt-Hold modunda 3 sn sonrasında çok feci sallanma yapıp cozuttu!!!

Sonra parametreleri 3.1.5'in Default değerlerine aldım. Belirlediğim bazı eski parametreleri onun içine güncelledim... RC, Compass ve Accel (INS) ayarlarını tekrar yaptım... AHRS_TRIM_X ile oynayarak yana yatma (Roll) açısını ayarladım..

Sonraki denemeler düzgün oldu... En son eski 1WP ve sonra 2WP (sola) denemesi de başarılı oldu... 2WP'yi sağa doğru denedim. O da başarılı oldu...

Bir problem olarak : WayPoint'lere giderken sol yanına doğru yay ve spiral çiziyor...