Multi Waypoint Problemi

Tek WP ile deneyince WP artık oldu sanmıştım ama 2 hafta önce, çoklu WP deneyince çok bozuk oldu... Ben de Log'ları incelemeye başladım. Kendim Log analiz programı yaptım...

Ayrıca inişlerde Stabilize ile olunca Throttle'ı kontol edemediğimden dolayı çok kırım oluyordu (manuel olarak kumandadaki zorluk). Ben de AltHold ve Thr-Cut ile indirme yaptım. İşe yaradı...
 [ Thr-Cut düğmesi kumanda üzerinde... ]

Internet'de araştırınca parametreler ile alakalı birşeyler demişler. Ben de onları ayarladım. Bu hafta önce 1 WP denedim. Düzgün oldular. Sonra parametreleri ayarlayıp 2 WP denedim. Başarılı oldu...
(Parametre ayarı : EKF_CHECK_THRESH=0 yaptım)

Sonra 2 WP'yi diğer yana doğru deneyeyim dedim... Yine bozuk davrandı... Sonra umutsuzluk oldu. Bu 1 ileri, 2 geri durumları artık umudumu azalttı... Çünkü uzun mesafe Auto Mode'da hata olursa kayıp çok olur. İstenmeyen durumlar olur...

İyi olan tarafı bu problemlerin zamanla tecrübeye dönüşüp ilerisi için faydalı olması...