İlk Grid (ızgara) şeklinde tarama denemesi...

Quad'ın altına yere doğru bakan kamera monte ettim... REC düğmesine basarak 1280x720'lik video kaydettim... Bu tarama işi beni gerçekten zorladı... Çok ciddi bir uçuş oldu... Rüzgar da vardı. Bazen 5 m/s gibi esiyordu...

Uçulan Grid çizelgesi...

Çektiği Video'daki Frame'leri VirtualDub programı ile jpeg olarak kaydedince görüntü kalitesi Net olanlar, Flu olanlardan daha fazla yer kaplıyordu diskte... Böylece Net olan Frame'leri ayıkladım...

Log'daki GPS verilerinin jpeg'ler (Frame'ler) ile eşleştirmesi de mümkün oldu... Kritik nokta Video ile Senkronizasyonu sağlamaktı.. Yerden ayrılma zamanı GPS bilgisindeki Alt'a bakarak  ms. olarak belirleniyordu... Bununla Senkronizasyon sağlanabildi...
Yine de başlangıç offset'ini saptamak için belli bir koordinata yakın resimleri AutoPano ile Stitch yapıp, düzgün olup olmadığına bakıp, Offset'i ayarlama yaptım...

Bu uçuşu yapmamdaki ana etken Güven meselesi oldu (yada Rizk de denebilir)...