Auto Mode ile FailSafe

Mesafeler artınca Radio FailSafe'i aktif hale getirmek gerekti.
Radio FailSafe'i "Continue Auto Mission" şeklinde ayarladım...
Log'larda Auto Mode'da 30 m. ileri git-gel uçuşunda 2 kere FailSafe vermiş.

FailSafe'i iyice denemeye karar verdim.
Demiş : "If the failsafe clears (i.e. transmitter and receiver regain contact) the copter will remain in its current flight mode". Yani kumandayı açınca Auto'ya devam edecek. Sonra Mode değiştirirsem değişecek...

Sahada deneme şu şekilde oldu:
4 m yüksekte Auto Mission'da kumandayı kapatıp 3 adet WayPoint'i kumanda kapalı iken düzgün yaptığını ve bir oynama yapmadığını gözlemledim...

30 ile 35 arasında kumanda kapalı (FailSafe)...

Önemli husus : FailSafe'de kumandayı kapatıp açmak gerekiyor. Bendeki FlySky FS-i6 kumandayı açarken Switch'ler UP pozisyonda olmazsa kumanda aktif hale geçmiyor...
"Warning. Place all switches in their up position and lower the throttle" diyor...
O yüzden Mode Switch'lerini Reverse yaparak UP pozisyonda istediğim gibi olmasını sağladım...

Kumanda Swtich pozisyonları şu şekilde ayarlı:
En sağdaki Mission Planner'deki CH7 ile Auto'ya ayarlı.
Sağdan 2.ci olan (3 Pos.) Stabilize/Alt-Hold/Loiter olarak ayarlı.