"Battery 1 is low" ve
"PreArm: Battery failsafe"
hataları hakkında :
Ara vermeden önce (30 Mart civarında) bu hatayı vermişti. Ondan sonra bazen 2.ci Arm sırasında Battery Error verip Alarm veriyor ve kilitleniyordu... Bu böyle sürüp gitti...
Aklıma son çare olarak eski Log'lara bakıp hatanın ne zaman başladığına bakıp problemi tespit etmek geldi.
Log'ların Param'larını çıkarıp kontrol ettim :
Hata vermezken : BATT_LOW_VOLT, 6
Hata verirken : BATT_LOW_VOLT, 10.5
Bunu anladım.
Aynı zamanda ucuz bir Power Module (PM) bulmuştum.
PM'yi değiştirdim... Eskisi Battery Monitor'da 5.x V gösteriyordu. Yenisi 12.09V civarında gösterdi ve motorlar çalışmazken 0.2A iken, çalışırken akım 2A filan oldu... 3DR...
Şimdilik Battery Error vermedi...
Hiç yorum yok:
Yorum Gönder