BATT_FS_LOW_ACT değeri Battery FailSafe olduğu zaman ne yapacağı.(0:None, 1:Land, 2:RTL)...
BATT_LOW_VOLT değeri FailSafe vereceği, Power Module'den gelen Voltaj değeri... Bendeki Power Module yükte iken biraz düşüş yapıyor... O yüzden Loiter ile ölçerek bendeki voltajları tespit ettim... Uzun süre beklemek biraz zor oluyor... Loiter sonunda pilin bitmesi sırasında yavaşça alçalıyor yada hafif dengesizlik yapıyor. Burda FailSafe vereceği zaman kumanda ile oynamamak lazım. Çünkü o zaman eğrideki oynamalar 10 sn'lik tespit süresi içinde olursa o zaman FailSafe'e geçmiyor...
 |
| Loiter ile full boşalma eğrisi... |
Turnigy 2200 mAh, 3S Lipo pil ile yaptığım ölçüm değerleri:
5:27:13 - 5:33:05 = 5dk52sn = 352sn... Loiter'de en son 9.45 Volt... Pil takılı değilken pilin son voltajı 11.10 V.
Sonra 750 m.'lik bir Auto denemesi yaptım... Onda BATT_FS_LOW_ACT,2 yaptım (RTL). Son RTL yapma süresi ve 10 sn daha ekleyip ayarladım... 330 sn kadar sürdü (FS vermedi)... Bataryada 0.14V kadar daha kaldı...
Şimdi 5 dk uçuş süresi az 10 dk uçşsun şeklinde bir düşünce oldu ama sonra 5 dk uçmanın bile ne kadar zorlayıcı olduğunu gördükten sonra 10 dk'ya uzatmak iyi bir fikir olmayacak dedim...
Hiç yorum yok:
Yorum Gönder