PixHawk'a geçiyorum...

PPM Encoder oldu.

Power Module GM v1.0... Kontrol edildi... Akım yönü board üzerindeki ok işareti ile anlaşılıyor...
[ Bu Power Module'de problem oldu. Yeni bir Power Module aldım sonra. ]

Ok işaretine dikkat...

Motorları aktif etmek için Safety Button'a 3 sn. basılı tutmak gerekiyor... Motorlar dönerken (pervanesiz) Mission Planner'deki Battery Monitor'de değerler çıkıyor...

GPS kablosu APM 2.5.2'dekinden farklı... Neyse ki PixHawk paketinden uygun soket ve kablo çıktı...

Firmware : APM:Copter V3.5.7 (son stabil versiyon)...

ESC Calibration Mission Planner'de yazdığı şekilde yapınca kolay oldu...

Alt-Hold ile inişi daha güvenilir hale getirmek için:
MOT_SPIN_ARM,0.058
MOT_SPIN_MIN,0.075
PILOT_VELZ_MAX,125
yaptım...

LOG kaydetmiyordu. Üzerindeki 8 GB SD-Card'ı, 2 GB olanla değiştirip FAT16 formatladım. Oldu...
[ Eski çalışan SD Card 'deki verileri 8 GB'a kopyalayınca da oluyor. ] [ Ama o da problemli oldu. En iyisi bir SD-Card okuyucu ile kartı değiştirip deneyerek kontrol etmek... ]