İlk RTL denemesi olumlu...

İlk RTL (Ototmatik Kalktığı Yere Dönüş) denemesi iyi geçti...

Evde Mission Planner ile  denerken Arm olduktan sonra, GPS Fix olmadan RTL'ye geçmiyor... Bu normal (DisArm iken RTL'ye geçiyor)..

Demiş ki:
"RTL_ALT is 15m"
"Set to zero to return at the current altitude."
Ayar : RTL_ALT 1500 idi (15 m.) 0 yaptım (kaldığı yükseklik)...
Böylece RTL'ye aldığımda, olduğu yükseklikte geri dönüyor..

------------------------------------------------8<-----------------------------------------------

Yolda rüzgar çoktu...

Yine çukurda uçurdum...

Bu sefer yalnız gittim... Şehir içinde rügar azdı ama bu yolda rüzgar çoktu... Ben de yine çukurda uçurdum (geçen haftaki gibi)...

Deneme şu şekilde oldu:

• Otların kısa olduğu yerdeki uzun otları temizledim...
• Biraz bekledikten sonra Alt-Hold ile kaldırdım...
• Ben sabitken Quad'ı 5 m kadar ileri götürdüm... (Ben sabittim çünkü dikkatim Quad'da idi ve yürümeye müsait değildi...)
• RTL moduna geçirdim...
• Quad duruşunu değiştirmeden yavaşça (30 cm/sn gibi) bana doğru geldi (yamulma yapmadı)...
• Sonra Alt-Hold moduna alıp indirdim...

Sonuç olarak : RTL modu (ve GPS) düzgün çalıştı...