Çeşitli Denemeler...

Bu aşamada "ciddi bir kontrol yapmam gerek" diyerek birkaç deneme yapmaya karar verdim...

FailSafe olmadı... FailSafe'de RTL'ye ayarlamıştım... Kumandayı kapatınca otomatik RTL modunda geri dönmesi gerekiyordu... Ama bende çok sapıttı. Oraya buraya yerlere filan değdi. Son anda kumandayı açıp yükseltme yaptım da kurtardım... Boş modlar "stabilize" idi... Artık boş modları hep RTL yapmayı düşünüyorum... Bir de FailSafe'i biraz yüksekte denemek lazım ki kurtarmaya pay olsun...

Birkaç Loiter (sabit durma) ve RTL denemesi iyi geçti... Loiter modu büyük rahatlık sağlıyor...

Bir Loiter denemesinde kaldırdıktan sonra 3.cü sn'de yalpalama yaptı... Ama Alt-Hold yüksekliği sabit tuttuğu için sanırım düşmedi... Sonraki denemelerde bir daha düzgün durdu...

Sanırım rüzgarda biraz sallanma yapıyor Loiter modunda...