Alt-Hold denemesi başarılı...

Sahada Altitude-Hold (Otomatik, yüksekliği sabit tutma) denemesi başarılı...

Baştan evin arkasında 4 m kadar  genişlikte bir yerde dendim. Alan ve uçurma tecrübem yetersiz geldi...

Sonra Futbol sahasında denedim... 2 m kadar yüksekte çok stabil durdu...
Giderken Polis arabasını gördüm. Sahaya doğru gitti... Dönsem mi dedim ama rizke girdim dönmedim... Sahada 3 dk yerde beklettim (çünkü baştan değerler kayma yapıyor). 1 dk kadar da uçurdum. Kazasız belasız döndüm... Alt-hold modunda havalandırdım ve indirdim. 5-10 cm/sn gibi indi çıktı. Çok yavaşça... (Çünkü PILOT_VELZ_MAX 250 idi 100 yapmıştım. Alt-hold denemesi için yavaş olsun diye...)

Sonar'ı ayarlıyordum ama artık gerek kalmadı (Attiny85 ile HC-SR04 Sonar'ı APM Analog Sonar olarak)... Bkz: "Sonar2Analog"