GPS ve Pusula Modülü Bağladım...

2 hafta kadar önce www.direnc.net'den GPS ve Pusula modülü aldım...

Açıklamasında Compass yazmıyor ama resimdekinde "with Compass" diyor...

İlk denemelerde çalışmadı...

Sonra farkettim ki Modülün lehimlerini yanlış lehimlemişler. I2C ye giden pin ile GPS'e giden pin lehimleri değişik olmuş... Kabloları kesip ayarladım. Sonra düzeldi...

Compass ayarlaması : Enable Compasses + Use This Compass + Externally Mounted + Roll180 yapıp kaydedip. Disconnect. Connect. Reset düğmesine de bastım. Filan derken Live Calibration çalışmaya başladı...

Compass; baştan düzgün ayar olmadı (haritada orantısız döndü)... Etraftaki manyetik ve demir şeyler etkiliyor olabilir (motorlar etkilemiyor)... Otomatik'leri işaretledim. Oda ortasında Live yaptım. Sonra düzgün oldu...
Batı ve güney ve kuzey yavaşça... Sarıp sonra dönüp tersine açıp...
Bizim ev Google Earth'de tam 180° olarak Güney'e bakıyor..
Idle'de motorlar çalışınca compass fark ettirmedi...