2 aydır Arduino ile daha basit bir kod ile yeni bir Quad yapıyorum...

Başlamam geçen sene RCKolik'teki Ahmet Kara'nın "Özgün Yazılım" konusunu açması ile başladı...O zamanlar F450 Frame ve diğer parçaları AliExpress'den almıştım...

 

2 ay kadar önce şu döküman ile başladım : Quadcopter Design Project (ME 445 FINAL REPORT, JAMES DRYDEN& RYAN BARBACCIA)

Döküman gayet açıklayıcı idi. Projenin Arduino kaynak kodu da basit idi. Gyro'su problem olmuştu galiba... GY-85 Gyro almıştım...

Sonra oltama MultiWii takıldı. Arduino ile idi ve devre elemanları birkaç alternatif ile olabiliyordu.

MPU6050 yada GY-85 Gyro.

BMP180 Barametrik Sensör.

Arduino Proto Shield ile pratik bir devre yaptım. MultiWii Conf. ile Seri Port'tan ayarlama yapıldı (HC-06 BlueTooth modülü ile telemetri yapmayı düşündüm). 

MultiWii'deki problem ise : Kodun çok fazla #ifdef yüzünden çok karışık bir halde olması idi. Benim amacım ise basit ve anlaşılır bir kod yazmak idi...

Derken YMFC-AL videosu denk geldi. Arduino ile pratik bir sistem. Video'da Setup çok pratik gözüktü. Onu yaptım. Setup o kadar pratik olmasa da, biraz kodundaki ekrana yazdığı yazıları daha iyi hale getirip Setup yaptım (Bu şekilde Setup ve Calibration için Arduino'ya ayrı Upload yapmak iyi bir fikir)... Sonra ESC'leri denerken ESC bozulmaları oldu... Baştan düşük akımlı bir adaptör ile denemek lazım... Yine de sonra yüksek akımı denerken bir ESC daha yandı...[Sanırım ESC Calib.te Calib. dışında başka gaz vermemek gerekiyor.]