Birkaç deneme ve ilk WP denemesi...

1-2 haftadır birkaç deneme yaptım...

Bahçede Kırım'dan sonra Futbol Sahasında Loiter denedim...

Hastane Bahçesinde Loiter denedim...

Şehir Dışında Çukur'da RTL'yi denedim :
Bu eski RTL denemesindeki gibi başarılı geçti... Hatta bu sefer tam otomatik iniş yapmasına müsade ettim...

Futbol Sahasında ilk WayPoint'i (Auto Mode) denedim :


Kumanda modları : Loiter/Auto

Plan Listesini şu şekilde doldurdum:

1.  Waypoint 1 = Futbol Sahası Ortası, 6 m yükseklik
2.  RTL

Büyütmek için resime tıklayınız...

Görüldüğü gibi tek WP deniyorum çünkü Rizk'i en aza indirerek uçmaya çalışıyorum... Polis filan var mı dikkat ediyorum (İzin almak için müracat ettim ama bir yerlerde takılıyor... SHGM'yi aştık ama bu sefer de Mülki İdare Onayı Bekleniyor yazısı çıktı. 3-4 haftadır bekliyorum.)...
Neyse... Loiter olarak başlattım. Auto Modu'na geçirince ilk WP'ye hızlı bir şekilde gitti. Sonra geri döndü. RTL'yi iyi bitiremeyince ben de Loiter'e alıp kendim indirdim... Şimdi bunu deneyeceğim artık...
Gidiş hızını (WPNAV_SPEED) 500 cm/sn yerine 200 cm/sn'ye ayalayıp yüksekliği de 4 m'ye ayarladım...