Bir iyi, bir kötü haber...

Baştan birkaç Loiter denemesi yaptım...

Bir Loiter denemesinde kalkışta sapıtma yaptı. Oynadı ve zıplayıp durdu. 10 sn kadar kumanda edemedim... Sonra durdu...

Sonra WP denemesi yaptım... Yavaşça saha ortasına gitti. Sonra kalktığı yere geri döndü ve kendiliğinden yere konup durdu...

SHGM'den izin...

WP uçuşunu Futbol Sahası'nda yapmam gerekiyordu. Bu yüzden izin için başvurmuştum. 3-4 hafta önce...

Bugün SHGM'den telefonla aradı.

Dedi sizin uçuşunuz için izin almaya gerek yok.
Kanun maddelerini okudu. Dedi bunlara dikkat ederseniz izin almanıza gerek yok...
[ Sanırım kanunda yazan "Spor Alanı" nda uçuş serbest kısmını atlamışım... ]

Birkaç deneme ve ilk WP denemesi...

1-2 haftadır birkaç deneme yaptım...

Bahçede Kırım'dan sonra Futbol Sahasında Loiter denedim...

Hastane Bahçesinde Loiter denedim...

Şehir Dışında Çukur'da RTL'yi denedim :
Bu eski RTL denemesindeki gibi başarılı geçti... Hatta bu sefer tam otomatik iniş yapmasına müsade ettim...

Futbol Sahasında ilk WayPoint'i (Auto Mode) denedim :


Kumanda modları : Loiter/Auto

Plan Listesini şu şekilde doldurdum:

1.  Waypoint 1 = Futbol Sahası Ortası, 6 m yükseklik
2.  RTL

Büyütmek için resime tıklayınız...

Görüldüğü gibi tek WP deniyorum çünkü Rizk'i en aza indirerek uçmaya çalışıyorum... Polis filan var mı dikkat ediyorum (İzin almak için müracat ettim ama bir yerlerde takılıyor... SHGM'yi aştık ama bu sefer de Mülki İdare Onayı Bekleniyor yazısı çıktı. 3-4 haftadır bekliyorum.)...
Neyse... Loiter olarak başlattım. Auto Modu'na geçirince ilk WP'ye hızlı bir şekilde gitti. Sonra geri döndü. RTL'yi iyi bitiremeyince ben de Loiter'e alıp kendim indirdim... Şimdi bunu deneyeceğim artık...
Gidiş hızını (WPNAV_SPEED) 500 cm/sn yerine 200 cm/sn'ye ayalayıp yüksekliği de 4 m'ye ayarladım...

İlk Kaza (Kırım)

Bahçede, dar alanda biraz ısrarlı uçuş yapınca kaza oldu...

Loiter'e güvenip dar olan bahçede denemeler yapıyordum 2 gündür... [ Apartmanların arasında GPS çok zor çekiyor ]

Pazar günü saat 10:40 civarında, yine Loiter ile deniyordum...  Rüzgar vardı ama azdı...Yerden 0.5 m yüksekte, 2 sn içinde ileri gidip pervaneler karşıki çit tellerine çarpıp kırıldılar...

Sonra : 2 pervaneyi değiştirdim... İlk kontroller normal geçti...

Futbol Sahasında Loiter denemesi de iyi geçti... 

Biraz araştırınca APM'nin Crash Detection özelliği olduğunu ve belli bir açıdan fazla yattıktan 2 sn sonra motorları kapadığını öğrendim...

2018... 3.cü Cemre... A new hope...

 Bismillahirrahmanırrahiym... 

Eveet... Bu seneye niyet etme halindeyim...

Şimdilik geçen seneki Drone kutuları öyle üstü kapalı bir kenarda duruyor...
Geçen seneki resim ve video'ları seyredince, havaların da etkisi ile bu sene için istek oluşmaya başladı...

Bu seneki hedeflerim:

• WayPoint uçuşları... [ Başarıldı. ]
• Kamera ile uçuşlar... [ Başarıldı. ]
• 1x1 km'lik alanı tarama... [ Kısmen başarıldı. ]

Bir de SHGM'den izin almak zor olduğu için 500 gram altında APM'li bir Drone yapmayı düşünüyorum yeterli param olduğunda... [ İzin problemi çözüldü ]