Konu : Özgün kod. Brok'un YMFC-AL'i.

Kod güzel çalışıyor...
Bu arada bazı değişiklikler yaptım.

Bir Led daha ekledim.

i2c LCD ekledim.

Kanal 5 için parazit önleme kodu yaptım (Bundan önce sapıtma yapmıştı).

ESC'leri Servo.h'a çevirdim (Çünkü manuel ESC beklemesi süreden çalıyordu)... REFRESH_INTERVAL değerini 4ms yaptım.

Button ile seçenekler yaptım. Onunla sahada PID ayarları seçerek denemeler yapıyorum.

Bu arada, MS5611 Barometre ile masa üstünde denemeler yapyıroum. Okuma kısmı 2ms-11ms arasında ayarlanıyor. Benim ise 1500 us kadar ancak var. O yüzden kısımlara bölüp Steps kodu yapıyorum...