Head Tracker

2 Servo ile 2 Eksen ucuna PAL Kamera taktım...

2 Eksen Servo ucuna taktığım PAL kamera (alttan)...

Arduino ve MPU6050 Gyro sensörü ile ilk denemeleri yaptım...
Kafamdaki V.Gözlüğü döndürünce kamera da döndü...
Öyle fazla ahım şahım birşey değil ama işe yaraması yeterli... Drone havada iken sağa sola bakmak herhalde iyi birşey olsa gerek...

OSD

Micro MinimOSD'yi gayet ucuza aldım...

Micro MinimOSD

Lehimlerden sadece RX,TX olan taraftaki 6 taneyi ve Video In/Out olan taraftaki 4 taneyi lehimlemek daha uygun oluyor gibi...

PC'den ayarlama için "minimosd-Extra Config Tool" kullandım (diğer MWOSD ücretli)...

PixHawk üzerinde Telem2'ye bağladım. 57600 baud ve MavLink1 olarak. SR2 parametrelerini de ayarlamam gerekti (bkz)...