2019 Hedeflerim :

Bu seneki hedeflerim :

• Geçen sene kaldığım noktaya kadar olanları basitçe denemek... [ Yapıldı. ]
• Kumanda mesafesi içinde denemeler yapmak... [ Yapıldı. ]
• SHGM'nin limitlerine kadar (120 m. yükseklik, 500 m yatay) uçurup yeterli güveni sağlamak... [ Yarı mesafe yapıldı. FailSafe işe yarıyor. Aşamalar şeklinde yapınca, bir sonraki denemede korku ve endişe azalıyor. ]
• Birkaç Grid (Ortofoto, Izgara)  şeklinde yerin resmini çekmek... [ Yapmadım (Compact Kamera takma sistemi yapmak istemedim). ]
• Birkaç FPV denemesi... [ Birkaç deneme yapıldı. Geliştirmek istedim. ]
• Model Uçağın otonom uçuşunun basitten denenmesi... [ Yapmadım (Uçağa el atmak istemedim). ]

Büyük Kırım...

Geçen sene bu zamanlarda kırım olmuş. O yüzden dikkatli olayım dedim ama nafile... Ben ne yapsam da kırım olacak...

Önce yeni kumanda ile denedim... Arm yapınca dönmedi... AltHold modunda PID bozukluğu şeklinde osilasyon yapıp sapıtma oldu... Düştükten sonra 1 pervane kırıldı...

Sonra eski kumanda ile (eski ayarlar ile) denedim. Onda AltHold düzgün olsa da ben yanlış mode'a basınca 10 m yukarı fırlayıp yere serbest düşüş yaptı... 4 kalem ayak da kırıldı. Daha kötüsü 1 tahta kol da kırıldı...

Bir tahta kol kırıldı...

Tamirat:
Kırılan kola atel yapıp kaynattım :)
Gerekli ince vidaları ve tahtaları yakındaki sanayi sitesinden temin ettim...

Kırılan kola atel...

Yeni kumanda da RC Calibration ve ESC Calibration yaptıktan sonra düzgün çalıştı...

Bisiklet ile Drone kutusunun taşınması...

Geçtiğimiz hafta havalar çok iyi geçince ben de Quad'ı kutusundan çıkarıp ayarlamalara başladım...

Eskiden haftada 1-2 kez 1 km ötedeki Futbol Sahası'na gidip geliyordum... Yorulduğum için tekrar gidemiyordum... Bisiklet ile bir denedim. Günde 2 kere gidip-gelmek mümkün gibi geldi... O yüzden bisiklet ile drone taşıma sistemini düşünmeye başladım...

Eskiden Model Uçak ile uğraşırken Plastik Tabure (Plastik Oturak) sistemi gayet başarılı olmuştu...

Model Uçak 2008

Bu seneki yöntemim kutuyu bisikletin arkasına yanlamasına koyma olsun dedim... Önce geniş bir plaka monte ettim...

Geniş Plaka...

Lastikler ile kutuyu tutturdum...

FlySky FS-İ6 Kumanda Aldım...

1 ay kadar önce FlySky FS-İ6 Kumanda Aldım...
Eski kumanda alıcısının anteninin uzun olması (aşağı sarkıtınca kamera görüntüsüne giriyor) ve 3 Pos Switch olmaması problem oluyordu... Ben de 2.4 GHz, 6 Kanal kumanda almaya karar vermiştim... Para biriktirip uygun fiyata alabildim...

Kumanda Swtich pozisyonlarını şu şekilde ayarladım:
En sağdaki CH7 ile Auto'ya ayarlı.
Sağdan 2.ci olan (3 Pos.) Stabilize/Alt-Hold/Loiter olarak ayarlı.