Birkaç aydır çeşitli denemeler yapıyorum ve problemleri çözmeye çalışıyorum...
Loiter'de inişten sonra kontrolden çıkıp sapıtma problemi vardı. Bu belli bir tarihten sonra olmaya başlamıştı... O zamandan önceki Parametre'leri geri yükledim, şimdilik düzeldi...
Daha iyi bir sürüm için PixHawk'a geçmeyi planladım ve PixHawk ana kartını almayı başarabildim... Sırada ufak modül'leri alma var...
Bazı denemelerde Stabilize modunda indirmek zorunda kaldım. Ama elim Stabilize'ye alışık olmadığı için çok sert iniş yaptım ve kalemden ayaklar dip kısmından kırıldı birkaç kere... Tamiri pek zor olmadı ama yine de ileride daha sağlam ayaklar yapabilirim (falçata ile yandan kanırttırarak çıkıyor)...
