Problem : İleri veya geri yapınca dengesini kaybedip düşüyor (çözüldü)...

İleri veya geri yapınca dengesini kaybedip düşüyor... Sağ sol normal...

Çözüm : Librepilot ve kumanda ayarlarını değiştirdim... Kumanda ayarlarını normale getirip, LibrePilot kumanda ayarlarını da Reverse'siz hale getirdim. Pitch ayarı ekranda ters hareket etse de uçururken normal davranıyor...

Throttle eğrisini de rahat kumanda edilecek hale ayarladım...

Problem : Güç yetmiyor (çözüldü)...

Sahada ilk denemelerde 1 cm kadar havalandırdım ama sonra bir daha pilin gücünün yetmediğini saptadım... MotoCalc ile hesapladım : benim pilin akımı yeterli değil...

Çözüm : Daha fazla akım veren bir pil aldım... Düzeldi...

20-30C 12V 2200 mAh lipo batarya aldım... Problem çözüldü...

QuadCopter'in futbol sahasında ilk denemesi...

 

CC3D kontrolü...

CC3D QuadCopter'imizin ana uçuş kontrol ünitesi... OpenPilot veya LibrePilot programları ile ayarlanıyor...

Ayarladığımız CC3D'nin kontrolü için : USB kablosunu çıkardım. Pili söktüm sonra ilk deneme için taktım... Kumanda açık...
Açarken "arming" olarak ayarladığım şekilde "Yaw Right" yapınca led yanıp sönmesi değişiyor...

İlk deneme olarak motorlar güzel tepki verdi. Thrust ile hepsi birden vıın diyerek çalıştı... Elime aldım sağa sola öne arkaya yatırdım motor sesleri değişti...

OpenPilot ve LibrePilot ile ayarlamalar...

"Vehicle Setup Wizard" yapıyoruz...
ESC'nin türünü bilmediğimden "Next"  deyip varsayılanı (Rapid ESC) seçtim (öyle demişler)...

Maddeler olan yerde  ESC'ler "beep" liyor filan... "Beep" leme bende durmadı ben de 1-2 dk bekledikten sonra, sonraki maddeye geçtim...
Bende Transmitter Setup olmadı. Ben de "manuel calibration" yaptım...
"Flight mode" olarak hepsini "Stabilized 1" yaptım ilk denemeler için...
Arming'i de "Yaw Right" yaptım. Açarken sol kumandayı aşağı-sağa çekince çalışmaya başlayacak...
"Save" yaptım bitirdim...

USB kablosunu çıkardım. Pili söktüm sonra ilk deneme için taktım... Kumanda açık...
Açarken "Yaw Right" yapınca led yanıp sönmesi değişiyor...

Aerosim-RC (simulator) ile QuadCopter uçurma denemesi...

Bir deneyeyim dedim bakalım QuadCopter AeroSim-RC'de (simulator) nasıl oluyor...
Model olarak soldan ilk sıradaki QuadCopter'i denedim:
Helikopter gibi zor kumanda ediliyordu... Ama biraz deneme sonucunda elim alıştı...

Sonra 4.cü 5.ci sıradaki CyberQuad'ı denedim. Onun kumanda şekli çok daha rahattı... Sadece ben ilerletince ilerliyor, ben bırakınca düzeliyordu...

Böylece 2 farklı (biri zor, biri kolay) kumanda yöntemi olduğunu anladım...

Zımbırtıları sabitleme...

Zımbırtıları sabitleme... [Çift taraflı Foam bant iyi oldu. ESC'ler kenarda. Ortaya CC3D oluyor.  Receiver de hemen yanına. [USB'ye dikkat] Lipo da yanlamasına olacak gibi... Ağırlık merkezi ortada.]

Hatalı durum... (USB bloke edilmiş)

Düzeltilmiş... (USB takılabiliyor)

Açık lehim yüzeylerini izole bantla kapatma... [ Bu kolay ve güzel oldu. ]

Pil konnektörü lehimleme... [ Kalın kablo aldım elektrikçiden. 5 uç birden olunca biraz sorunlu oluyor. Sıcaklık çok artıyor. ] [ Bu noktada lehimleri iyi lehimlemeyince sonradan kopma yaptı... ]

Motorların altına sünger takma...

ESC kablolarını Motorlara Lehimleme...

Sonra ESC kablolarını motor kablolarına lehimledim. Lehim yaparken kabloların 1 ucunu sabitleyip diğer ucunu sol elimle ve lehim tabancasını sağ elimle tutarak kolayca lehimledim...

Tahtadan gövde yapımı...

Gövdeyi tahtadan yapmaya karar verdim... Tahta ve vidaları yakınımdaki sanayi sitesinden temin ettim..
Uygun vida bulamadım ama en yakın vidayı aldım. Sonra bu vidalar Alüminyum olan motor plakasının deliğine biraz zorlama ile girdi...

Ebat olarak motorların araları 30 cm x 30 cm yapmaya karar verdim...

Bunları montaj işi baya bir yoğun ve özenli işçilik gerektirdi...

Tahtalar gayet sağlam oldu. Pek esnemiyorlar...

Vida deliklerini önceden ince saatçi tornavidası ile deldim çünkü tahta çatlayabiliyor.

Motorları monte için 2 vida yeterli oluyor... Görüntü sizi yanıltmasın. Motorlar kare şeklinde yerleşik...

Motor ve ESC'lerin bağlantılarının çıkarılması...

ESC'leri Receiver'in Thrust kanalı ile tek tek test edip yönlerini ayarladım....

Pervaneler kolayca bağlandı. Pervanenin yazılı kısmı üste gelmeli...
2 tür pervane var. Biri normal biri R olarak numaralı... Kullandığım vida resimde gözüküyor...

ESC'nin motora bağlantılarını (dönüş yönlerini) kumanda vasıtası ile kontrol ediyoruz...

Nasıl başladım?

Herşey sahibinden.com'da 70 TL'ye Drone ilanı ile başladı... O zaman bu işe başlamayı ciddi ciddi düşündüm ve  "Alayım bari" dedim ama benden önce başkası davrandı... Ben de Autopilot olması için kendim yapmaya karar verdim... Elimde otomatik pilot olarak CC3D ve APM 2.5 kartları önceden vardı zaten... 200 TL'ye 4 adet fırçasız motor, 4 adet ESC ve 4 pervane takımı (1045) birlikte aldım... Gerisi elimde var diye düşündüm...

A2212/13T 1000KV Motor'lar çok güzel oldular... Altın gibi parlıyorlar :)

ESC'ler 30A ama SimonK (400 Hz) değil galiba... [ iyi oldular ]

Pervaneler : 1045

O ara havalar çok güzel gitti... (2.ci Cemre ve 3.cü Cemre zamanı)

Gövdeyi tahtadan yapmaya karar verdim... Tahta ve vidaları yakınımdaki sanayi sitesinden temin ettim..

Yeni başlayacaklar için tavsiyem : Gövdeyi köpük gibi zayıf malzemelerden yapmayın. Gövdenin (İskelet'in) çok sağlam olması gerekiyor...